O Museu de Ciências da Terra do Rio de Janeiro está localizado no bairro da Urca e é praticamente vizinha do Pão de Açucar. O edifício onde o museu foi instalado em 1970 é o antigo Palácio dos Estados que foi especialmente construído para a comemoração da abertura dos Portos em 1908. Em 1973, ocorreu um grande incêndio na edificação e parte dela foi completamente destruída internamente. Apesar disso, todas as fachadas permaneceram intactas. 

O projeto de restauração / renovação do museu contou com atualização de toda a área de expografia, não  só modernizando o espaço, mas tornando-o totalmente acessível para deficiente físicos. Tudo sempre respeitando todas as características originais do Edifício. Um novo prédio para instalação de laboratórios de pesquisa na área de paleontologia, será construído na área incendiada.